Construit en 1986 à Georgetown (Île-du-Prince-Édouard), le NGCC Harp sert à des opérations de recherche et de sauvetage dans la région de Terre-Neuve et du Labrador.
Le navire porte le nom anglais désignant le phoque du Groenland.

Le Harp effectue des opérations de recherche et de sauvetage jusqu’à une distance de 200 milles nautiques au large des côtes. Quoique son rôle primaire en soit un de recherche et de sauvetage, le navire a un rôle secondaire consistant à vérifier les aides à la navigation marine et à effectuer des interventions environnementales lors d’accidents de pollution. De temps à autre, il offre également son soutien à d’autres ministères, services et organismes fédéraux, provinciaux et municipaux lors de situations humanitaires, civiles et de maintien de l’ordre.
Le Harp est équipé d’une hélice double et d’un gouvernail double. Il est doté d’une unité d'osmose inverse, qui transforme l’eau salée en eau douce, ainsi que d’un compresseur d’air et de deux génératrices. Le navire est également équipé de deux petits canots pneumatiques à coque rigide et d’une grue de 7,5 mètres et d’une capacité de 1,5 tonne.
Le Harp possède deux unités DGPS, un compas gyroscopique, trois répétiteurs de cap et un compas magnétique. Il est équipé d’un autopilote, d’un échosondeur, d’un système de cartographie électronique, d’un Loran-C, de quatre radios VHF, de deux radios MF et de deux radiogoniomètres.

L’équipage du navire compte sept membres. En tout temps, au moins un membre de l’équipage à bord est un spécialiste du sauvetage.
Détails au sujet du navire
| Longueur | 23,16 mètres |
| Largeur | 7,62 mètres |
| Calaison* | 3,1 mètres |
| Déplacement* | 179,74 tonnes brutes |
| Puissance | 729 hp |
| Vitesse maximum | 11 noeuds |
| Régime de croisière | 9,5 noeuds |
*Calaison : la profondeur à laquelle le navire repose dans l’eau.
*Déplacement : le poids du navire.